松鼠是一种漂亮的哺乳动物，有着发亮的毛发，喜欢吃坚果和松子。面容清秀，四肢强健、细长，四肢及前后足均较长，脸颊内侧有颊囊的构造，能储存很多食物，其身体较为小巧玲珑，有一条蓬松而宽大的尾巴。善于爬树，能靠大尾巴在夜晚御寒，跳跃时尾巴可以像伞一样撑开，把跳跃变为滑翔，并且能依靠尾巴保持身体平衡，从而在树上穿梭自如。

松鼠全年活动，为日行性动物，遍及南极以外的各大洲。松鼠大部分的时间都用于觅食活动，倾向于在针叶林中觅食和贮食。其大部分时间独居，在食物丰富的地区，家域会出现小范围的重叠。